دسته بندی مطالب

دسته‌ها

موفقیت جوان ایرانی سید حسن ذبیحی فر با ورود به مجموعه اسبر روسیه در زمینه رباتیک

دستیابی شرکت مایکروسافت و آزمایشگاه رباتیک بانک معروف روسی با نام مجموعه ازسبر بانک، به موفقیتی در زمینه ساخت ربات که این پروژه با همکاری جوان ایرانی ساکن در کشور روسیه به نام سید حسن ذبیحی‌فر انجام گرفته است.
این جوان ایرانی دانش آموخته دانشگاه بااومان مسکو می باشد که توانسته پس از اتمام تحصیل و دفاع در مقطع دکتری در قسمت رباتیک مجموعه اسبر فعالیت نماید.

این جوان ایرانی طی مصاحبه ای علت انتخاب کشور روسیه برای تحصیل را اینگونه بیان می نماید:من به راهنمایی یکی از دوستانم که قبل از من برای ادامه تحصیل در مقطع دکتری به شهر سن پترزبورگ آمده بود، کشور روسیه را جهت ادامه تحصیل انتخاب نمودم. همچنین با توجه به روابط مناسب بین دولت های ایران و روسیه نسبت به کشورهای غربی این کشور را برای فعالیت های علمی خود انتخاب کردم.

سید حسن ذبیحی فر در پاسخ به روند سازگاری با زندگی در روسیه اینگونه جواب داد که:
در مقایسه با کشور ایران، هم آب و هوا و هم برخی خورده فرهنگ های کشور روسیه تفاوت هایی دارد که به مرور توانستم با آنها کنار بیایم.
البته میتوان گفت که هوای سرد مسکو هیچ وقت قابل کنار آمدن نیست.

این جوان ایرانی درمورد دستاوردها مهارت های خود که تا بحال مورد توجه قرار گرفته اینگونه توضیح داد که:
پروژه پایان نامه دکتری من موضوع جدیدی در دانشکده مکاترونیک و روباتیک دانشگاه بااومان بود که مورد توجه اساتید قرار گرفته و 4 مقاله کنفرانسی و دو مقاله واک (مجلات معتبر روسی) و دو مقاله ISI از نتایج انجام این پروژه انتشار یافته است. این پروژه در زمینه استفاده از شبکه عصبی تطبیقی برای کنترل روبات هایی بود که اطلاعات دقیقی از سیستم دینامیکی آن وجود ندارد و یا اینکه مدل سازی آن به طور دقیق امکان پذیر نیست.

سید حسن ذبیحی فر در پاسخ به چگونگی دریافت یشنهاد کار در اسبربانک کشور روسیه گفت:
من در یک سمینار در دانشگاه اسکولتک با مدیر بخش روباتیک مجموعه اسبر (اسبربانک سابق) آشنا شدم و در مورد فرصت های شغلی سوال نمودم.
ایشان از من خواستند که رزومه خودم رو برای او ارسال کنم. بعد از یک روز، با من تماس گرفته و قرار مصاحبه گذاشته شد.
بعد از انجام یک پروژه کوچک بعنوان تست، وارد مجموعه شدم و فعالیت خودم را شروع کردم.

سید حسن ذبیحی فر در خصوص مدل های ربات هایی که در اسبربانک ایجاد می شود و ویژگی های کلی آن و عملکرد نهایی برای خدمت به مردم گفت که
در مجموعه اسبر، روبات های زیادی در حوزه های مختلف در حال تحقیق و توسعه می باشند که از جمله آنها روبات ضدعفونی کننده اتوماتیک برای محیط های بیمارستانی یا دفاتر کار می توان نام برد که با اشعه ماوراء بنفش این کار را انجام می دهد.
همچنین روبات کوین بوت Coinbot که با همکاری بخش تحقیقاتی شرکت مایکروسافت ساخته و ثبت اختراع شده است. این روبات در مرکز  دسته بندی (سورتینگ) سکه ها در بانک استفاده می شود و یکی از کارهای سخت و دشوار که قبلا توسط کارگران انجام می شد را انجام خواهد داد و به سلامتی کارگران کمک می نماید.
روبات روپ (РУП) در بخش دسته بندی (سورتینگ) اسکناس مورد استفاده قرار می گیرد و می تواند از خطای انسانی در مراکز سورتینگ اسکناس جلوگیری نماید. پروژه یلنا بصورت یک آواتار بعنوان یک راهنمای تصویری عمل می نماید و میتواند متن را به گفتار با حرکات طبیعی لب و دهان و حرکات دست و صورت تبدیل نماید. روبات پیک (Курьер) هم می تواند برای تحویل مدارک یا کالاهای مختلف در داخل یا بیرون ساختمان مورد استفاده قرار بگیرد.
همچنین روبات هایی برای خدمت رسانی در رستوران ها و کافی شاپ ها در حال توسعه هستند.

این جوان ایرانی از درخشان ترین نمونه ربات هایی که ارائه داده و مدت زمان ساخت چنین رباتی روبات کوین بت را نام برد و گفت روبات کوین بوت یکی از پروژه های دانش بنیان می باشد که با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی برنامه ریزی شده و مقدمه ای برای طراحی روبات های هوشمند و بعنوان یکی از کاربردهای هوش مصنوعی در روباتیک می باشد.
در ادامه افزود: این پروژه حدود یک سال زمان برد و دو تیم تحقیقاتی از آزمایشگاه روباتیک اسبر و بخش تحقیقات شرکت مایکروسافت در آن شرکت داشتند.

این جوان پرتلاش درخصوص کارهای تحقیقاتی خود و نوع ربات هایی که ساخته و خدمات انها گفت که:
بیشتر کارهای تحقیقاتی من در موضوع هوشمند سازی روبات ها در زمینه بینایی ماشین، تشخیص اشیاء، مکان یابی آنها و نحوه گرفتن و جابجا کردنشان می باشد که در آینده نزدیک در روبات های خدمتکار در خانه ها، رستوران ها و همچنین در صنعت مورد استفاده قرار خواهد گرفت. درواقع، توسعه روبات های بازو با استفاده از هوش مصنوعی و الگوریتم های یادگیری تقویتی باعث ایجاد بستری برای یادگیری روبات ها خواهد شد به گونه ای که در آینده بتوانند بسیاری از عملکردهای انسانی را یاد گرفته و انجام بدهند.

اقای ذبیحی فر در خصوص کمبود و مشکلات در ایران در زمینه رباتیک گفت:
در سالهای اخیر در ایران نیز پیشرفت های خوبی در زمینه روباتیک داشته ایم اما یکی از مشکلات اصلی در این زمینه، تامین قطعات و حتی تهیه پلتفرم های روبات های تحقیقاتی است.
همچنین، تحریم های ظالمانه که سبب بلوکه شدن دارایی های ایران در کشورهای دیگر شده است و کمبود بودجه ناشی از آن، شرایط را برای خرید اقلام لازمه برای پیشرفت در روباتیک سخت نموده است. البته نگاه بلند مدت به حوزه روباتیک، باعث تجمیع سرمایه و صرف انرژی در این زمینه خواهد بود که لازمه آن شناخت درست و صحیح این شاخه از علم می باشد.
امروزه توسعه هوش مصنوعی در همه شاخه های علم و به خصوص در علم روباتیک سرعت گرفته است و به زودی شاهد روبات های هوشمند و یادگیرنده خواهیم بود.

ایشان در ادامه در خصوص آینده کاری خود گفت: با توجه به سرعت تحولات در دنیا واقعا پیش بینی آینده کاری در این رشته سخت می باشد. اما توسعه هوش مصنوعی در روباتیک و گسترش فعالیت های علمی و تحقیقاتی با مراکز علمی و همچنین تدریس علوم و متدهای جدید در دانشگاه ها از برنامه های آینده من هستند.

به نظر من کشورها و شرکتهایی موفق هستند که امروز برای 20 یا 30 سال آینده برنامه ریزی و سرمایه گذاری می نمایند اگر بعد از اینکه دنیا به یک نقطه ای رسید ما هم بخواهیم به همان نقطه برسیم، قطعا همیشه عقب خواهیم ماند، اما اگر از الآن به فکر جایگاهی باشیم که هنوز کسی به آن دست نیافته حتی شاید کمی عجیب به نظر برسد، میتوان اطمینان داشت که زودتر از دیگران آن قله را فتح خواهیم نمود. تلاش ما در آزمایشگاه روباتیک اسبر، در بخش تحقیقاتی بر این است که به پله هایی فکر کنیم که هنوز شاید بعید به نظر برسند، تا بتوانیم جزء اولین ها باشیم

اشتراک گذاری

اشتراک در
اطلاع از

0 کامنت
بازخورد (Feedback) های اینلاین
مشاهده همه دیدگاه ها
کمک نیاز دارید? چت از طریق واتساپ